圖片展示
聯系我們
河南彩印廠
地址:鄭州市金水區花園路99號
電話:0371-69103955
手機:13838378377
郵箱:[email protected]
Q  Q:281891668 2844036208
  當前位置:首頁 >> 印刷資訊 >> 詳細信息
包裝機器人技術步入產業化階段
來源: 發布日期:2017-4-8 點擊次數:1425
  正在徐州經濟技術開發區進行的包裝機器人項目進入了產業化階段,技術達到國際先進水平。包裝機器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅動機器人設計與研制”、“雙足跑步機器人的穩定性與仿生控制策略研究”成果基礎上,與清華大學聯合開發的,項目在三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術等方面取得了重大突破,技術達到國際先進水平。
  包裝機器人項目主要創新點有:三組重量檢測及自動識別技術、實時在線智能檢測重量自動反饋調節控制技術、空間關節型機器人高速重載大變慣量的新型傳動機構設計與實現、空間關節型機器人最短時間運動軌跡規劃技術、空間關節型機器人復雜系統建模及優化控制技術。
  包裝機器人項目主要是對粉、粒料進行自動重量檢測、包裝的高效設備的研發與應用。由智能檢測重量系統、智能檢測異物系統、包裝袋上袋機械手、轉運機械手、機器人碼垛系統、控制系統等組成。
上一篇:沒有了下一篇:關于召開2017年全國印刷復制管理暨 “3 15”質檢活動座談會的通知      
竞技麻将新规则 贵州快三走势图手机 急速赛车计划 四川快乐12开奖500 腾讯五分彩走势 山西快乐八位 四川时时app 安徽时时玩法介绍 浙江12前三直一定牛 江苏快三走势图牛 吉林快三免费计划精准手机版